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TULA
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TULA(Tiny Ultrasonic Linear Actuator)
초소형 초음파 리니어 액츄에이터


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 산업용 초소형 모터 제조의 핵심 기술 TULA
각종 스테이지, 드라이버 컨트롤러 등을 고객 사양에 맞춰 설계 및 제작 판매하고
회전형에서 리니어형, 조정장치 및 장비, 로봇까지 폭 넓게 적용되는 액츄에이터
TULA 구동원리
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(1) 압전소자가 진동시, 윗방향으로 휘어질 때는 천천히 휘어져 Shaft와 이동체를 동시에 이동시킵니다.
(2) 압전소자가 진동시, 아래방향으로 휘어질 때는 빠르게 휘어져 Shaft만 빼냅니다.
      Slow(75%)와 quick(25%)의 Duty비의 임팩트 진동으로 이동체(Movement body)가 이동합니다.
      이 운동은 1초간 약 70,000회 정도(TULA50)의 속도로 빠르게 반복되기 때문에 실제로는 조금씩 이동하는
      진동이 연결되어 부드러운 리니어 구동이 되게 됩니다.      (1초간 진동수는 구조에 따라 바뀝니다.)
TULA 특징
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TULA 구조
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