| TD-102(1axis)①, TD-201(2axis)② | |||||||
| 공급전원 | 구동전압 | 구동주파수 | 구동 Duty | PC와 USB Interface (FTDIFT232R사용) | PC Monitor Program 제공 | 동작온도/습도 | 보관온도/습도 |
| DC5V、1A | 16∼35V | 20∼100ｋHz | 0∼48% | 0 ∼ +50℃ / 0 ~ 80% 결로 없을 것 | -20℃ ∼ +70℃ / 0 ~ 80% 결로 없을 것 | ||
특징 1) TULA35, 50, 70전용 Drive 2) 정밀위치제어 - Pulse입력에 따른 Open구동 - 광학식Encoder에 따른 정밀위치제어 3) 지령입력방법 선택 가능 - 외부Pulse 지령입력 - Command입력 (제공된 PC Program으로） | 4) USB2.0, RS232C로 통신대응 5) TD-201 2축용은 RS485통신도 대응 6) TD-201 2축용 병렬 연결로 32축까지 대응가능 | ||||||
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Drive
Piezo Drive
PWM DC Servo Drive
| VPD-101 | ||||
Operating Voltage | Electrical power | Power consumption | Communication | Baud rate |
| 24V – 36V [±10%] | 108W | 3A | USB ( Serial over USB ) / RS-232 | 115200 bps |
Transmission code | Data length | Stop bit length | Parity check | User software |
| ASC II | 8 bit | 1 bit | None | VPD-101 PC Manager |
Environmental | ||||
| Ambient operating temperature | Storage temperature | Operating humidity | Dimensions | Weight |
| 0 to +50℃ | -20℃ to +70℃ | 0 to 80% | 65mm x 50mm x 28mm | 80g |
1. 개요 - VPD-101 컨트롤러는 단일 축 구성 - VPD-101은 Incremental encoder를 이용하여 Position을 Feedback받아 하나의 축에 대한 디지털 위치 및 속도 제어를 수행 | 2. 특징 - 소형 VCM 컨트롤러 솔루션 - PID Control 및 IIR filter Algorithm - USB (Serial over USB) 또는 RS-232 통신 - Pulse/Direction feedback - DI/D0/AI System - Data Recording - 단일 축 구성 | |||
Linear DC Servo Drive
| VLD-102 | ||||
|
Operating Voltage
|
Electrical power
|
Power consumption
|
Communication
|
Baud rate
|
| -12V- +12V [±10%] | 72W | 3A | USB ( Serial over USB ) / RS-232 | 115200 bps |
|
Transmission code
|
Data length
|
Stop bit length
|
Parity check
|
User software
|
| ASC II | 8 bit | 1 bit | None | VLD-201 PC Manager |
|
Environmental
|
||||
| Ambient operating temperature |
Storage temperature |
Operating humidity |
Dimensions |
Weight
|
| 0 to +50℃ | -20℃ to +70℃ | 0 to 80% | 86mm x 70mm x 20mm |
117g
|
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1. 개요
- VLD-102 컨트롤러는 1축 구성으로 제공
- Incremental encoder를 이용하여 Position을 Feedback받아
축에 대한 디지털 위치 및 속도 제어를 수행
- 전류 제어로 고 분해능 가능
- 최소 jitter 1펄스 이내로 정밀한 위치제현 가능 |
2. 특징
- 소형 VCM 컨트롤러 솔루션
- PID Control 및 IIR filter 알고리즘
- USB (Serial over USB) 또는 RS-232 통신
- Pulse/Direction feedback
- DI/D0/AI System
- Data Recording
- 단일 축 구성 |
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DC Servo Drive
| ① WE2S-D024/01-FS0057 | ② WEM-D048/03-FS00FD | ③ WE2A-D048/05-FS04A5 | ④ G-SOLBEL5/100IEH | |
| Size | 65mm(W)×100mm(L)×15mm(H) | 42.5mm(W)×67mm(L)×28mm(H) | 106.5mm(W)×78mm(L)×25mm(H) | 72.4mm(W)×58.5mm(L)×33mm(H) |
| Drivable Motors | DC / BLDC / PMSM (Rotary of Linear Type) | |||
| Input Voltage | 24VDC | 12~48VDC | 12~48VDC | 12~96VDC |
| Continuous Current | 1A | 3A | 5A | 5A |
| Peak Current | 2A | 6A | 10A | 10A |
| Control Mode | Current (Torque) / Velocity / Position | |||
| Communication Interface | EtherCAT*, CAN*, RS-485*, USB | EtherCAT, CAN, USB | EtherCAT, CAN, USB | EtherCAT, RS232, USB, Pulse & Direction, Analog±10Vdc |
| Position Sensors | Dual Incremental Encoder Separated Digital Hall Sensor Analog Hall Sensor* Sin/Cos Encoder* | Incremental Encoder Separated Digital Hall Sensor Shared Digital Hall Sensor Sin/Cos Encoder BiSS/SSI Interface Encoder Analog Hall Sensor Tamagawa Serial Encoder Panasonic Encoder | Incremental Encoder Separated Digital Hall Sensor BiSS/SSI Interface Encoder Tamagawa Serial Encoder Panasonic Encoder Endat2.x Encoder | Incremental Encoder Analog Encoder Separated Digital Hall Sensor BiSS/SSI Interface Encoder Tamagawa Serial Encoder Panasonic Encoder Endat2.x Encoder |